基于qt+halcon实现视觉定位模板匹配【附部分源码】 |
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基于qt+halcon实现视觉定位模板匹配【附部分源码】
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文章目录
前言演示视频一、项目文件目录讲解二、Qt Designer设置ui界面1.CtuImageMatching.ui界面详解2.CameraSetting.ui的设置3.Calibration.ui的设置4.Helper.ui的设置
三、文件算法解析1.CameraSetting.cpp重要函数解析1.首先定义好相机设置的初始化2.查找相机3.连接相机4.获取相机参数5.设置相机参数6.获取图像，送到外部
2.Calibration.cpp重要函数解析1.生成标定文件2.根据标定文件转化数据
3.CtuImageMatching.cpp重要函数解析1.初始化主窗体halcon2.鼠标移动到图像上获取像素和颜色3.载入图像4.保存图像5.ROI绘制，以矩形为例6.创建模板7.查找模板结果8.读取条形码9.读取二维码10.读取OCR
总结
前言
本文主要实现基于qt5.3做一个视觉定位识别的功能，halcon版本使用的是halcon12.0，调用halcon的dll来实现二次开发，下边从头开始设置。 与前面的python版、MFC版、Qt版一样，可供不同的开发者进行学习使用。 编程环境：qt5.3 halcon12.0 IDE: VisualStudio 2010 演示视频本次项目的效果视频： 基于qt调用halcon实现图像定位，模板匹配 一、项目文件目录讲解
一下界面只需要用Qt Designer进行编辑即可，基本上不需要代码部分 1.CtuImageMatching.ui界面详解先上图，只需要按照这个来设置即可： 先上图，只需要按照这个来设置即可： 先上图，只需要按照这个来设置即可： 先上图，只需要按照这个来设置即可： 这里有三种相机接口类型，分别是：DirectShow、GigEVision、GenICamTL void CameraSetting::on_Btn_SertchCarmer_clicked() { const HTuple Name, Query; HTuple Information,ValueList, info_BoardsList, hv_Length; HTuple deviceNames; switch(CarmerType.toInt()) { case -1: return; case 0: deviceNames = "DirectShow"; break; case 1: deviceNames = "GigEVision"; break; case 2: deviceNames = "GenICamTL"; break; } QStringList CarmerList; try{ HalconCpp::InfoFramegrabber(deviceNames,"device",&Information,&ValueList); HalconCpp::TupleLength(ValueList,&hv_Length); int length1 = (int)hv_Length[0]; for(int i=0;i |
本解决方案有3个项目工程，包括软件，验证加密，解密工程，本文主要讲解的是CtuImageMatching项目 1、Calibration.cpp、Calibration.h：此类主要是相机标定的逻辑 2、CameraSetting.cpp、CameraSetting.h：此类主要是相机设置的逻辑 3、CtuImageMatching.cpp、CtuImageMatching.h：整个软件的主逻辑计算 4、Helper.cpp、Helper.h:帮助页面 5、QtTcpServerLib.cpp、QtTcpServerLib.h：标准的TCP服务器类 6、QtThread.cpp、QtThread.h：标准的线程类 7、SoftEncryption.cpp、SoftEncryption.h：标准的加密算法类 注意：5、6、7是自己进行封装方便自己使用的类
从主界面上可以看出，本视觉软件所具有的功能。
从界面上可以看出，本相机设置具有的功能。
从界面上可以看出，本标定设置具有的功能。
从界面上可以看出，本帮助界面具有的功能，这里暂时就一个QLabel用来放了个二维码。【本文地址】
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